1) Р. судовой, устройство, служащее для удержания судна на курсе и его поворота на ходу. Обычно представляет собой пластину (перо Р.), которая может поворачиваться вокруг вертикальной оси (вертикальный Р.). При отклонении Р. от прямого положения на его поверхности возникают гидродинамические силы, смещающие судно с траектории установившегося движения. Перо Р. бывает плоским или обтекаемым. В зависимости от расположения пера Р. относительно оси его вращения различают простые, балансирные и полубалансирные Р. (рис.). Для поворота балансирных Р. по сравнению с простым требуется меньшее усилие. От характеристик Р. (площади, формы) зависит маневренность и управляемость судна. Устанавливается Р. обычно в корме, иногда и в носу судна (например, на паромах). У некоторых судов роль Р. выполняют поворотные насадки, с помощью которых изменяется направление струи воды, отбрасываемой гребным винтом (См. Гребной винт). Суда с крыльчатым движителем (См. Крыльчатый движитель) могут маневрировать без помощи Р. На подводных лодках, кроме вертикальных, устанавливают также горизонтальные Р. - так называемые Р. глубины для управления движением в вертикальной плоскости. Для улучшения управляемости на малом ходу и для маневрирования без хода иногда применяют активный Р. (с гребным винтом на пере). 2) Р. в авиации - см. в ст. Воздушные рули, Газовый руль. 3) Р. автомобильный - см. Рулевое управление.

Э. Г. Логвинович.

Судовой руль: а - простой; б - балансирный; в - полубалансирный; 1 - баллер; 2 - перо.